政府向立法會交通事務委員會提交文件，為自動駕駛車輛訂立規管框架的立法建議，並徵詢委員的意見。政府表示，法律草擬工作現正進行，待有關工作完成後，計劃最早於2022年內向立法會提交有關條例草案。
經考慮委員會的意見和進一步研究後，現介紹修訂《道路交通條例》並賦權運輸及物流局局長訂立新附屬法例的立法建議。
車輛登記及發牌方面，政府建議在《道路交通條例》(第374章)下，訂立一個新的部分涵蓋自動駕駛車輛的試驗及先導項目的規管，並把項目下的自動駕駛車輛納入《道路交通條例》的現行登記及領牌框架下。
此外，政府同時在多方面提出建議，包括試驗/先導項目審核要求；自動駕駛車輛證書、登記、領牌規管；自動駕駛車輛准許及自動駕駛車輛證書；覆核機制；風險管理等。
