南韓外交部發布《2021外交白皮書》，對去年南韓外交政策基調和政策成果進行回顧。此次白皮書較大篇幅收錄政府抗擊新冠疫情外交努力的相關內容。
據白皮書介紹，截至去年底，政府投入包機等幫助旅居121個國家的5.2萬多南韓公民返回，解決口罩進口和零部件供應緊缺問題，為企業解決疫情下難以出入境等困難。南韓還在國際舞台上主導抗擊疫情相關討論，成立東北亞防疫衞生合作機制等。
外交部長官鄭義溶在白皮書發刊詞中表示，2020年因新冠疫情，南韓國民和國際社會都渡過了艱難的一年，外交的基本目的就在於守護國民生命和日常，外交部和各地駐外機構為此竭盡全力。
對於韓朝關係，白皮書稱，北韓因疫情全面封鎖邊境，但政府仍以緊密的美韓合作為基礎，不斷改善韓朝關係，並通過對話和外交努力使半島和平進程取得進展。
對於中韓關係，白皮書稱，政府穩定發展中韓戰略合作夥伴關係，與中方指定中韓文化交流之年，並列舉了兩國高層人士交流的成果。
白皮書繼2019年後繼續將日本表述為「最親近的鄰國」。白皮書介紹，政府基於解決歷史問題和與日本在實質性領域推進面向未來合作的雙軌基調，努力穩控並發展日韓關係。
