日本外相茂木敏充在內閣會議上報告今年度的《外交藍皮書》。在有關中國部分，藍皮書表示，中國國家主席習近平原定今年的訪日行程，因受新冠病毒疫情影響而延期，現時將進行重新協調，在此基礎上將構築新時代成熟的中日關係。
據共同社報道，在有關與俄羅斯有主權爭議的北方四島方面，新版藍皮書將其表述為日本擁有主權的島嶼。而在去年的藍皮書中，刪除有關北方四島的相關法律立場。據分析，重新將其寫入藍皮書的背景，是顧及到日本國內保守派對上次未記述的反對，以及日俄和平條約締結談判停滯。
有關日韓關係，藍皮書列舉了日韓《軍事情報保護協定》的廢棄通知及原被徵勞工訴訟問題，指出嚴峻狀況持續。不過2018、2019年版中刪除的「南韓是重要鄰國」的表述被重新寫入。
藍皮書又譴責北韓接連發射彈道導彈是對國際社會的嚴重挑戰。藍皮書提到安倍表示有意與北韓領導人金正恩無條件舉行會談。
