港珠澳大橋早上在珠海舉行開通儀式，國家主席習近平出席儀式並宣布大橋正式開通。
開通儀式上，廣東省委書記李希、行政長官林鄭月娥、澳門行政長官崔世安、以及副總理韓正依次致詞。
李希在致詞中形容，港珠澳大橋是一座「圓夢橋」、「同心橋」和「自信橋」，極大便利粵港澳三地合作，促進三地人民同心發展，大橋經歷天鴿、山竹等強颱風吹襲，依然巋然不動，展現新時代中國建造的偉大成就。
行政長官林鄭月娥在致詞時表示，對於香港能夠參與大橋建設感到無比自豪，大橋的落成亦為三地未來發展帶來新動力，令香港角色由過往的聯繫人轉為參與者。
崔世安致詞時稱，港珠澳大橋的建設，具有政治、經濟和社會意義。在政治方面，三地首次合作建成跨境交通工程，豐富了「一國兩制」的方針和實踐，為融入大灣區發展創造更堅實基礎。在經濟層面，港珠澳大橋可推動陸路交通發展，在推動經濟上，有重要戰略意義。
韓正則在致詞中表示，港珠澳大橋有利提升珠三角地區的競爭力，對全面推進內地與港澳合作具有意義。
最後，由國家主席習近平宣布，港珠澳大橋正式開通。
出席開通儀式的中央官員及嘉賓還有中央辦公廳主任丁薛祥、副總理劉鶴、全國政協副主席董建華、何厚鏵、梁振英等。
