南韓青瓦台表示，韓澳領導人以首腦會談為契機發表「全面戰略夥伴關係聯合聲明」，當中提及南中國海局勢，引發外界對澳方是否向南韓施壓，要求其參與牽制中國的猜測。
聲明指出，雙方一致認為印太地區的穩定，取決於各方是否在南中國海等海域遵守國際法。聲明強調，有關糾紛應依據《聯合國海洋法公約》等國際法以和平方式得以解決。
另外，雙方一致認為新冠疫情是全球公共衞生及印太地區經濟所面臨的挑戰，商定今後繼續加強包括疫苗合作在內的疫情聯防聯控。
聲明指出，雙方重申繼續在半島問題上保持緊密合作，敦促包括北韓在內的國際社會徹底落實聯合國安理會涉朝決議，並強調對話和外交對於實現半島無核化及永久和平不可或缺。
