韓美日對北韓的代表今日在南韓首爾舉行拜登政府成立後的首次磋商，美國的北韓問題特使金成表示，希望北韓積極響應，隨時進行美方提議的無條件對話。
韓聯社報道，金成指出，美國的對朝政策是謀求開放的對朝外交，秉持協調及務實的方針。
南韓朝鮮半島和平交涉本部長魯圭悳說，當局將繼續通過韓美的磋商和協調，為重啟韓朝、朝美對話發揮必要作用，希望重新形成韓朝關係和朝美關係互相促進的良性循環，韓美商定續保持緊密溝通與協調，爭取穩控半島局勢，盡早重啟與朝對話。
另外，韓日今日下午將舉行雙邊朝核問題磋商，以及外交司局級磋商。金成將於明日(22日)拜訪南韓統一部長官李仁榮，之後與統一部次官(副部長)崔領埈舉行對朝政策高級別磋商。同日下午，他將與學界和公民團體人士討論美國的對朝政策。他將於周三(23日)結束訪韓行程離韓。
