日本外務大臣茂木敏充發表2021年版《外交藍皮書》，稱有關中國軍力增強和在東海、南海的活動，已成為包括日本的地區和國際社會在安保上的強烈關切事項。
藍皮書批評，中國允許海警局使用武器的《海警法》，在國際法上存在問題。此外，還提及香港和新疆並表達關切。藍皮書中詳述美國和中國之間的對立，認為國際社會的力量平衡正在發生重大變化。
藍皮書認為，在釣魚島周邊接連發生的中國海警局船隻進入日本領海「違反國際法」，強調局勢日益嚴峻。有關中國國家主席習近平作為國賓訪日一事，則寫道「應專注於平息新冠疫情，沒到協調日程的階段」。
