美日韓防長在新加坡出席亞洲安全會議期間舉行三方會談，三方在會後共同發布聯合新聞稿，表示希望美朝首腦峰會能為朝鮮半島安全穩定和解決人道主義問題等貢獻力量。
美國國防部長馬蒂斯、南韓國防部長宋永武及日本國防部長小野寺五典，對韓朝達成《板門店宣言》以及朝鮮近期停止核導彈試驗和廢除核試驗場等舉措表示歡迎，認為這些積極變化為美朝峰會談創造條件。
三方商定繼續加強合作，支持以各種外交方法，推動半島實現完全、可驗證、不可逆轉的無核化；決定繼續履行聯合國安理會決議；歡迎國際社會持續就遏制和杜絕朝鮮海上非法轉運行為給予合作。
新聞稿中又表示，朝鮮如能完全遵守國際義務，將大幅增進朝鮮居民的安全與繁榮。
