中國國家主席習近平和美國總統拜登視像會晤歷時逾3小時。外交部副部長謝鋒被問及兩國元首是否達成一些新的共識時表示，這次會晤，習近平就發展中美關係提出了三點原則和四個方面的優先事項，兩國領導人達成了兩個原則共識，習近平就一個重要問題深入做了美方工作。
習近平在會晤中指明了新時期中美相處之道，即三點原則：一是相互尊重，尊重彼此社會制度和發展道路，尊重對方核心利益和重大關切，尊重各自發展權利，平等相待，管控分歧，求同存異。二是和平共處，中美發生衝突將是人類浩劫，不衝突不對抗是雙方必須堅守的底線。三是合作共贏，中美利益深度交融。地球足夠大，容得下中美各自和共同發展。要堅持互利互惠，不玩零和博弈，不搞你輸我贏。
習近平又提及，中美當前要着力推動四個方面的優先事項：一是展現大國擔當，引領國際社會合作應對突出挑戰，包括氣變和全球公共衞生、能源、產業鏈供應鏈安全等等。二是本着平等互利精神，推進各層級各領域交往，為中美關係注入更多正能量。三是以建設性方式管控分歧和敏感問題，防止中美關係脫軌失控。中方維護自身主權、安全、發展利益堅定不移，美方務必要謹慎處理好相關問題。四是加強在重大國際和地區熱點問題上的協調與合作。
關於兩項原則共識，一是兩國元首都強調中美關係的極端重要性；二是兩國元首都表示反對打新冷戰。
習近平表示，中美關係不僅對兩國十分緊要，只能搞好，不能搞砸。雙方應該加強溝通與合作。拜登亦贊同中美關係不能搞砸，美方的目標絕不是改變中國的體制，雙方應該相互尊重，和平共處。當務之急是雙方就中美關係中廣泛的實質議題進行坦誠對話，確保競爭是健康的，不會導致衝突對抗。
