騰訊控股(00700)旗下騰訊Robotics X機械人實驗室的新一代居家服務機械人「小五」，集合前多代研發核心能力，融合四腿輪足複合設計、大面積觸覺皮膚、多指靈巧手以及安全人機物理交互等多項自研技術。具備多模態交互能力和自我收納功能，並能通過高頻、低延遲的全域定位和建圖(SLAM)系統感知環境，實現精準避障和安全交互。
據《上海證券報》指出，「小五」是2手、4足設計，亦可以切換四輪模態、兩輪模態運動，在四輪模態可按不同負載需求和環境空間，通過交叉腿設計，擴大和縮小支撐空間。在不平整地形上，可伸縮直線腿配合主動力控，實現彈簧懸掛效果，從而令上半身平穩。在真實人居環境中完成行走、搬運物體，説明老人取快遞、抱老人起床。
騰訊首席科學家張正友指出，研發養老型協作機械人是探索未來前沿技術，具身智能是人工智能的下一波浪潮，發展足夠智能居家服務機械人，將是一個造福全人類科技大方向。目前已與內地數十家機械人企業開展合作交流。
