美日韓三國防長在東京會談時達成協議，正式確定定期軍事訓練的計劃。過去一年的訓練包括擊落飛彈和搜尋潛艇等方面。美國及其兩個亞洲盟友也在尋求加強高層安全會談，提升共享北韓飛彈發射實時數據的協議。
美國國防部長奧斯汀(Lloyd Austin)稱，這項協議「是我們三邊安全夥伴關係前所未有的舉措」。
美國還與日本舉行單獨會談。奧斯汀表示，討論目的旨在通過改變指揮和管控結構，使日本自衞隊與美國軍方更好地協調起來，將兩國長達數十年的軍事聯盟提高到新的水平。
奧斯汀在與日本方面會談時，美國國務卿布林肯也參加會議。奧斯汀對記者表示，仍對中國在該地區的脅迫行為感到擔憂。
日本還將於周一主辦四方安全對話外長會議，布林肯、澳洲外交部長黃英賢和印度外交部長蘇傑生將會出席。
官員們表示，美國和日本這次會談是兩國首次就「延伸威懾」問題進行的部長級討論。延伸威懾指華盛頓長期以來承諾動用其全部軍事力量來保衞日本，包括必要時使用核武器。
據 《讀賣新聞》報道，預計會談將產生關於延伸威懾的文件，可能會列出美國需要干預保護日本的可能情景。
日本外相上川陽子在會談後說：「我們正處於緊要關頭，今日的決定將決定我們的未來，我們必須不斷加強聯盟，提高威懾力，保護現有的國際秩序」。
