由香港賽馬會慈善信託基金捐助、香港善導會主辦的「藍巴士賽馬會結伴成長計劃」，支援全港18歲以下，因家長面對被捕、司法程序、在囚或更生階段，而需要協助的兒童及青少年，以及其家長和照顧者。計劃主管趙詩敏表示，他們不希望在囚父親與自己的小朋友只有「放煙花式」的接觸，而是讓他們能有長時間的維繫，幫助小朋友更健康成長。
她續指，在囚父親重返社會時，需要重新適應社會變化，計劃也會提供相關跟進服務。
計劃下的「Be My Hero親子平行小組」，得到懲教署和香港大學支持，為在囚父親、小朋友和照顧者舉辦小組課程。近年懲教署亦為男性在囚人士開設了親子中心，為11歲以下的兒童提供親子探訪活動，讓在囚父親得到更多與小朋友正確溝通的機會，加深他們對自己的角色認知，從而維繫良好關係。
計劃參加者之一小明(化名)曾是在囚人士，他表示計劃有助與小朋友打破陌生感，重新拉近親子關係；同樣參加了該計劃、作為照顧者的阿儀(化名)，認為自己和小朋友的情緒在參加計劃後變得穩定，而她的丈夫亦更感覺到自己被小朋友需要。
