中國交通運輸部發布自動駕駛汽車安全服務指南，稱從事城市公共汽電車客運、道路旅客運輸經營的自動駕駛汽車應隨車配備一名駕駛員或安全員。
交通運輸部辦公廳印發的《自動駕駛汽車運輸安全服務指南(試行)》提到，從事道路貨物運輸經營的自動駕駛汽車，原則上隨車配備安全員。從事出租汽車客運的有條件自動駕駛汽車、高度自動駕駛汽車應隨車配備1名安全員；從事出租汽車客運的完全自動駕駛汽車，在確保安全的前提下，經區市人民政府同意，在指定的區域運營時可使用遠程安全員，遠程安全員人車比不得低於1比3。
指南又稱，在車輛發生事故或自動駕駛功能失效時，應自動記錄和存儲事發前至少90秒的運行狀態訊息，包括車架號或車輛號牌等；車輛控制模式；車輛位置；車輛速度、加速度、行駛方向等運動狀態；環境感知及響應狀態；車輛燈光和訊號實時狀態；車輛外部360度視頻監控情況；反映駕駛人和人機交互狀態的車內視頻及語音監控等。
為保障運輸安全，自動駕駛汽車開展道路運輸服務應在指定區域內進行，並依法通過道路交通安全評估。使用自動駕駛汽車從事城市公共汽電車客運經營活動的，可在物理封閉、相對封閉或路況簡單的固定線路、交通安全可控場景下進行；使用自動駕駛汽車從事出租汽車客運經營活動的，可在交通狀況良好、交通安全可控場景下進行。
