查良鏞年少時的志願是擔任外交官，在1950年至1962年期間，曾到過內地8次，但文革期間他回內地的可能性近乎零。1976年9月毛澤東去世，10月四人幫倒台後，他到1981年中，中共十一屆六中全會後，相隔近20年，終於再踏上中國土地。
查良鏞曾在1981年應邀回大陸訪問，7月獲國家領導人鄧小平在人民大會堂接見。1984年，中英就香港前途問題簽訂《中英聯合聲明》，10月查良鏞再度獲邀赴京訪問，這一次獲時任黨總書記的胡耀邦在中南海接見。
查良鏞在1985年6月獲委任為香港《基本法》起草委員會委員，翌年4月被任命為委員會內政治體制小組的港方負責人。到1989年5月底北京發生六四事件前夕，查良鏞宣布辭去《基本法》草委及諮委職務，同年他不再擔任《明報》社長職務。
