高效觸感機械手抓豆腐不碎

城大團隊近日領導研發兩項新型觸覺傳感技術，包括開發高效觸感分辨率算法、高度敏感觸覺傳感器陣列，使機械手靈巧如人手，能穿針引線，甚至抓住豆腐也沒捏碎【圖】。有關研究已發表於學術期刊《科學．機器人學》及《先進科學》上。研究團隊以深度學習技術，開發出高效觸感分辨率算法，使傳感器偵測外來刺激定位的精準度提高60倍。該傳感器設置仿照人類多層皮膚結構，能把外力自動區分為兩類不同力量，以分析或控制物體的靜止或運動狀態。高度敏感的觸覺傳感器陣列，能即時感應並判斷扭曲、拉緊及按壓等外界觸覺刺激，系統反應時間短至10毫秒，比人體皮膚更快，未來有望為皮膚受損者及截肢者重拾觸覺。 ...

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