日本首相菅義偉接見到訪的國務委員兼外長王毅。王毅傳達國家主席習近平的口訊，呼籲中日就應對新冠病毒開展合作，重申中方支持舉辦東京奧運會。
雙方又談及釣魚島主權爭議，王毅表示，經過多年努力，中日關係終於重回正軌，雙方應珍惜來之不易局面，中方願同日方着力構建契合新時代要求的中日關係，為迎接中日邦交正常化50周年打下堅實基礎。
他又指出，雙方要建立真正互信，妥善處理敏感問題，推進全方位合作。同時要推進區域合作，加快自貿區建設，並要共同致力於全球治理體系改革，推動全球化朝着更加開放、包容、共贏方向發展，承擔起兩國應盡的國際責任。
菅義偉對中國公務船多次在釣魚島周邊海域航行表達關切，指穩定的中日關係對兩國及國際社會也十分重要，希望雙方共同負起責任。
王毅會談後表示，希望中日採取措施，令有關問題不會影響兩國發展。他反指，近期日方一些不明來歷的漁船反覆頻繁進入釣魚島海域，中方不得不作出必要反應，希望雙方必須恪守中日達成的四點原則共識，避免在敏感海域採取令事態複雜化的行動。一旦出現問題，要及時溝通、妥善處理，認為中日共同努力將東海建設成「和平、友好、合作之海」，才符合兩國人民的根本和長遠利益。
