南韓外交部亞太局代理局長李相烈召見日本駐韓使館政務公使實生泰介，抗議日本在2019年版《防衞白皮書》中主張擁有獨島主權。
南韓外交部發言人發表評論稱，日本政府再次對從歷史上、地理上和國際法上，均屬於南韓固有領土的獨島主張主權，韓方對此提出嚴正抗議，並敦促日方立刻撤回該主張。
在安保合作章節中，白皮書將南韓的排序從2018年版中第二降至第四，放在澳洲、印度及東盟之後。該排序被認為反映各國的重要度，相信是日本防衞省因近期日韓對立作出的判斷。
至於北韓方面，白皮書寫明其可能已實現核武器的小型化和彈頭化，強調這是對日本安全的重大且緊迫的威脅。
