李鵬生於1928年10月，出生於上海，原名李遠芃，祖籍四川成都。父親為李碩勛，母親為趙君陶。1931年父親李碩勛參與共產黨革命被國民黨處決，此後一直由前總理周恩來代為照顧。
李鵬於1958年7月10日與朱琳在北京結婚，育有兩子一女。長子李小鵬曾長期擔任中國華能集團和華能國際的領導職務，作為華能國際(00902)董事長的李小鵬，被稱為「亞洲電王」。2008年起從政，曾任中共山西省委副書記、山西省人民政府省長。自2016年8月至今，出任交通運輸部部長。
女兒李小琳曾有「電力公主」之稱，畢業後曾在電力部門工作10年，1993年負責在香港籌建中電國際，2003年之後接掌企業領導中電國際、中國電力、中電新能源，2008年任中國電力國際(02380)董事長。
李小琳在2015年7月被調離中國電力國際，轉任大唐集團副總經理，至去年5月離任。現任澳門電力董事、香港中資企業協會執行董事。
